Geometry

在我读一篇关于 基于机器学习的无人机路线规划问题的论文时，文章中提出了一个检测无人机行驶的路线中如果遇到受限制的区域（比如禁飞区、军事基地等）应该如何绕行的问题，其中就需要先检测飞行的路线是否经过受限制的区域的问题，在这里我们可以将这个问题简化成： ...